| 斜面两点悬挂物体运动控制研究 |
| |
| 引用本文： | 欧方平,曹润强.斜面两点悬挂物体运动控制研究[J].攀枝花学院学报,2008,25(6). |
| |
| 作者姓名： | 欧方平 曹润强 |
| |
| 作者单位： | 攀枝花学院,四川攀枝花,617000 |
| |
| 摘 要： | 如何控制两点悬挂斜面上的物体进行二维运动,其实质是以两个相关的极坐转换成平面坐标的运动控制系统。本文通过一个单片机控制两个减速同步电机正反转和一个斜板组成的实验模型,对悬挂物体实现定点定位和规定运动的方案论证、算法分析、控制实现等方面进行了论证和实现。
|
| 关 键 词： | 单片机控制 运动控制 坐标转换 |
Two Dots Suspended Movement Controlling on the Slant |
| |
| Ou Fang-ping,Cao Run-qiang.Two Dots Suspended Movement Controlling on the Slant[J].Journal of Panzhihua University,2008,25(6). |
| |
| Authors: | Ou Fang-ping Cao Run-qiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | microcontroller move control reflecting-infrared sensors |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
