| 基于Petri网的智能控制结构建模 |
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| 引用本文： | 刘巧光,蔡自兴. 基于Petri网的智能控制结构建模[J]. 中南大学学报(自然科学版), 1995, 0(2) |
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| 作者姓名： | 刘巧光 蔡自兴 |
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| 作者单位： | 中南工业大学自动控制工程系 |
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| 基金项目： | 中国有色金属工业总公司高校科研基金 |
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| 摘 要： | 智能控制具有递阶结构，按照精度提高智能降低的原理依次为组织级、协调级和执行级。本文提出用Ｐｅｔｒｉ网对智能控制递阶结构中组织级的任务规划和协调级进行建模，并提出用Ｐｅｔｒｉ网进行任务分解的方法。本研究对于智能控制的知识表示方法研究有一定的参考意义，并对于机器人系统设计与分析具有重要的理论与应用价值。
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| 关 键 词： | Petri网，智能控制，机器人，规划 |
AN INTELLIGENT CONTROL SYSTEM MODEL BASED ON PETRI NET |
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| Liu Qiaoguang,Cai Zixing. AN INTELLIGENT CONTROL SYSTEM MODEL BASED ON PETRI NET[J]. Journal of Central South University:Science and Technology, 1995, 0(2) |
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| Authors: | Liu Qiaoguang Cai Zixing |
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| Keywords: | Petri net intelligent control robots planning |
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