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| 不确定时变时滞中立型系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者姓名： | 王降 黄敏 |
| 作者单位： | 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡214122 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 |
| 摘 要： | 研究了一类具有时变时滞和参数不确定性的中立型系统的鲁棒H∞控制问题,其中参数不确定性满足范数有界的条件.应用Lyapunov稳定性理论,得到了时滞相关的判据以保证闭环系统的鲁棒镇定性.此判据以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,并且可以通过Matlab的LMI控制工具箱方便求解.最后,给出一个数值例子验证了该方法的有效性. |
| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 参数不确定性 中立系统 时变时滞 |
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