| 基于边界层法的电磁轴承滑模变结构控制研究 |
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| 引用本文： | 李乙杰,李锐华,孙耀杰,史维祥.基于边界层法的电磁轴承滑模变结构控制研究[J].系统仿真学报,2005,17(8):1962-1965. |
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| 作者姓名： | 李乙杰 李锐华 孙耀杰 史维祥 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械电子工程系,陕西西安,710049 |
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| 摘 要： | 针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题，将边界层法用于滑模变结构控制器的设计。通过建立电磁轴承动力学模型，基于李亚普诺夫稳定性理论，用饱和函数取代常规变结构控制的符号函数，以有限大的增益近似实现无穷大的增益；最后，对控制器的性能进行了仿真研究，并和常规滑模变结构控制方法进行了比较。结果表明，采用边界层法可以有效减弱抖动对系统的不利影响，实现了转子的快速调整和稳定悬浮，并且具有良好的跟踪精度和强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 电磁轴承 滑模变结构控制 边界层法 抖动 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1004-731X（2005）08-1962-04 |
| 收稿时间： | 2004-10-24 |
| 修稿时间： | 2004年10月24 |
Sliding Mode Variable Structure Control of Active Magnetic Bearings Based on Boundary Layer Approach |
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| LI Yi-jie,LI Rui-hua,SUN Yao-jie,SHI Wei-xiang.Sliding Mode Variable Structure Control of Active Magnetic Bearings Based on Boundary Layer Approach[J].Journal of System Simulation,2005,17(8):1962-1965. |
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| Authors: | LI Yi-jie LI Rui-hua SUN Yao-jie SHI Wei-xiang |
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| Keywords: | active magnetic bearings sliding mode variable structure control (SMC) boundary layer approach chattering robust |
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