| 基于BP网络的Kalman滤波在GPS导航中的应用 |
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| 引用本文： | 马思红. 基于BP网络的Kalman滤波在GPS导航中的应用[J]. 科学技术与工程, 2008, 8(14) |
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| 作者姓名： | 马思红 |
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| 作者单位： | 无锡市广播电视大学,江苏,214021 |
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| 摘 要： | 卡尔曼滤波是导航系统中最常用的数据处理方法。由于传统卡尔曼滤波导航定位的方法定位精度不高，针对导航系统中存在的不确定性和非先验性，导致滤波产生较大的估计误差，甚至发散。提出了将BP神经网络嵌入到该滤波器中的方法。通过实测数据计算结果表明该算法能够真实反映载体运动轨迹，具有良好的精度和可靠性。
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| 关 键 词： | BP神经网络 卡尔曼滤波 GPS导航 |
Based on BP Network Kalman Filters in GPS Guidance Application |
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| MA Si-hong. Based on BP Network Kalman Filters in GPS Guidance Application[J]. Science Technology and Engineering, 2008, 8(14) |
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| Authors: | MA Si-hong |
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| Keywords: | |
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