| 多传感器数据的准分层融合法 |
| |
| 引用本文： | 孙红岩,毛士艺. 多传感器数据的准分层融合法[J]. 系统工程与电子技术, 1995, 0(5) |
| |
| 作者姓名： | 孙红岩 毛士艺 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学电子工程系 |
| |
| 摘 要： | 本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。
|
| 关 键 词： | ￣＋分层融合，算法，传感器。 |
An Algorithm for Quasihierarchy Fusion of Multisensor Data |
| |
| Sun Hongyan and Mao Shiyi. An Algorithm for Quasihierarchy Fusion of Multisensor Data[J]. System Engineering and Electronics, 1995, 0(5) |
| |
| Authors: | Sun Hongyan and Mao Shiyi |
| |
| Affiliation: | Sun Hongyan and Mao Shiyi Department of electrical engineering |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Hierarchy fusion Estimation Sensor. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
