| 回转支承自适应负载的运动控制方法 |
| |
| 引用本文： | 谢冬华,洪荣晶,王华.回转支承自适应负载的运动控制方法[J].南京工业大学学报(自然科学版),2013,35(4):110-114. |
| |
| 作者姓名： | 谢冬华 洪荣晶 王华 |
| |
| 作者单位： | 南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京,210009 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家科技支撑计划，江苏省自然科学基金，江苏省高校"青蓝工程" |
| |
| 摘 要： | 建立回转支承运动系统的动力学模型,以传统阻抗控制为基础,分析由于动力学模型不确定造成的误差,用神经网络补偿这一误差,建立基于力矩型神经网络阻抗控制结构,并对控制系统进行仿真分析。结果表明:力矩型神经网络阻抗控制器具有良好的自适应性及鲁棒性,能实现回转支承系统的驱动力和位置的双重高精度控制,从而降低功率损耗,有效减少损伤的发生机率和减缓损伤发展速度,延长使用寿命。
|
| 关 键 词： | 回转支承 阻抗控制 神经网络 自适应 |
Slewing bearing motion control based on adaptive load method |
| |
| XIE Donghua
,
HONG Rongjing
,
WANG Hua.Slewing bearing motion control based on adaptive load method[J].Journal of Nanjing University of Technology,2013,35(4):110-114. |
| |
| Authors: | XIE Donghua HONG Rongjing WANG Hua |
| |
| Institution: | (College of Mechanical and Power Engineering,Nanjing University of Technology,Nanjing 210009,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | slewing bearing impedance control neural network adaptive |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
