参数自整定模糊PI控制器设计与仿真 |
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作者单位: | ;1.武汉工程大学电气信息学院 |
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摘 要: | 针对PI控制方法的参数难以整定的问题,在PI控制方法的基础上结合模糊控制理论设计了一种参数自调整模糊PI控制器,判断误差及误差变化率的模糊范围,对比例和积分系数进行修正,使PI参数调整到最佳。该方法既有PI控制精度高、结构简单的优点,又有模糊控制鲁棒性好、响应速度快等特点。对两种控制器进行MATLAB仿真对比实验,证实了模糊参数自整定PI控制器具有更好的稳定性和高效性。
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关 键 词: | PI控制 模糊控制 参数自整定 |
Design and Simulation of Parameter Self-tuning Fuzzy PI Controller |
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