一类非线性不确定系统鲁棒H~∞控制器的设计 |
| |
作者姓名: | 贾秋玲 何长安 |
| |
作者单位: | 西北工业大学自动控制系 陕西西安710072(贾秋玲),西北工业大学自动控制系 陕西西安710072(何长安) |
| |
基金项目: | 国家 973重点发展研究项目 (G19980 30 417) |
| |
摘 要: | 利用微分对策方法 ,讨论了一类不确定性非线性控制系统的鲁棒H∞ 控制问题。给出了在所有允许的不确定范围内 ,使闭环系统具有鲁棒H∞ 控制特性的状态反馈鲁棒H∞ 控制器、输出反馈鲁棒H∞ 控制器以及基于观测器的鲁棒H∞ 控制的设计方法。指出了如果相应的一个或两个Hamilton -Jacobi不等式有非负解 ,则该不确定非线性系统的鲁棒H∞ 控制问题有解。
|
关 键 词: | 非线性系统 不确定性 鲁棒H∞控制 微分对策 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|