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混合遗传算法的AGV路径规划的应用
引用本文:
范九荣,应浩,曾素娣.混合遗传算法的AGV路径规划的应用[J].科技信息,2006(8).
作者姓名:
范九荣
应浩
曾素娣
作者单位:
昆明理工大学,昆明理工大学,昆明理工大学
摘 要:
本文介绍了一种将Ford算法与基本遗传算法相结合来实现AGV路径规划的算法。采用链接图法建立AGV的工作环境模型。给出了用该算法实现的路径规划的仿真与实验结果。
关 键 词:
AGV
路径规划
混合遗传算法
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