| 一种基于ANFIS的模糊RBF网络的倒立摆控制方法 |
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| 引用本文： | 李恒嵬.一种基于ANFIS的模糊RBF网络的倒立摆控制方法[J].辽宁师专学报(自然科学版),2010,12(2):25-26,82. |
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| 作者姓名： | 李恒嵬 |
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| 作者单位： | 辽宁柏高智能系统工程有限公司,辽宁,沈阳,110015 |
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| 摘 要： | 阐述一种基于变论域的模糊神经网络控制器的设计方法,并基于ANFIS在MATLAB下,用SIMULINK对倒立摆进行仿真验证,证明此方法的正确性.
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| 关 键 词： | 变论域 模糊神经网络 倒立摆 ANFIS |
A control algorithm for inverted pendulum based on the ANFIS fuzzy RBF network |
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| LI Heng-wei.A control algorithm for inverted pendulum based on the ANFIS fuzzy RBF network[J].Journal of Liaoning Teachers College(Natural Science Edition),2010,12(2):25-26,82. |
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| Authors: | LI Heng-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ANFIS |
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