| 基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析 |
| |
| 引用本文： | 王睿,张平定,张金成.基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析[J].空军工程大学学报,2001,2(1):74-76. |
| |
| 作者姓名： | 王睿 张平定 张金成 |
| |
| 作者单位： | 空军工程大学导弹学院!陕西三原713800 |
| |
| 摘 要： | 给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析，揭示了数据融合的本质。
|
| 关 键 词： | 多传感器 数据融合 互协方差 |
| 文章编号： | 1009-3516(2001)01-0074-03 |
| 修稿时间： | 2000年4月25日 |
Steady analysis of track fusion algorithm with dissimilar sensors |
| |
| WANG Rui. ZHANG Ping-ding. ZHANG Jin-cheng.Steady analysis of track fusion algorithm with dissimilar sensors[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2001,2(1):74-76. |
| |
| Authors: | WANG Rui ZHANG Ping-ding ZHANG Jin-cheng |
| |
| Institution: | The Missile Institute. AFEU. Sanyuan 710038. China |
| |
| Abstract: | A kinematic state vector fusion algorithm is described. For the sake of simplicity, it is assumed that two dissimilar sensors are equipped with nonidentical two dimensional optimal linear Kalman filter. The steady of cross covariance matrix is analyzed, and the essence of data fusion is open out. |
| |
| Keywords: | multi sensor data fusion cross covariance |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《空军工程大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《空军工程大学学报》下载免费的PDF全文 |
