| 基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合 |
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| 引用本文： | 丁维福.基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合[J].西南民族学院学报(自然科学版),2009,35(3). |
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| 作者姓名： | 丁维福 |
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| 作者单位： | 北方民族大学信息与计算科学学院,银川,750021 |
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| 基金项目： | 北方民族大学科研基金 |
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| 摘 要： | 工程实践证明, 标准卡尔曼滤波器的鲁棒性较差. 在解决实际问题时, 如果所建立的目标运动模型不能真实反映实际的运动过程, 就会导致滤波器发散. 针对此问题, 提出了基于自适应衰减卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法, 这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在误差时给信息融合带来的影响.
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| 关 键 词： | 信息融合 自适应衰减卡尔曼滤波 滤波发散 |
Multisensor information fusion based on adaptive fading Kalman filter |
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| DING Wei-fu.Multisensor information fusion based on adaptive fading Kalman filter[J].Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition),2009,35(3). |
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| Authors: | DING Wei-fu |
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