| 一种自适应多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 叶西宁,顾幸生,常青,潘泉. 一种自适应多目标跟踪算法[J]. 系统工程与电子技术, 2005, 27(11): 1858-1861 |
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| 作者姓名： | 叶西宁 顾幸生 常青 潘泉 |
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| 作者单位： | 1. 华东理工大学信息工程学院,上海,200237
2. 西北工业大学自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题(60172037) |
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| 摘 要： | 给多目标跟踪滤波器引入一个自适应比例因子,用该比例因子描述目标运动过程中的不可预测性或机动性。并结合实际情况,针对传统的数据关联算法的可行性规则(量测与目标一一对应)所存在的问题,提出量测与目标是多-多对应的新可行性规则。在此基础上,给出一种自适应多目标跟踪算法。仿真结果表明:自适应算法的跟踪性能优于非自适应算法的跟踪性能。利用该方法对多目标进行跟踪,可以达到很好的跟踪效果。
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| 关 键 词： | 自适应算法 多目标跟踪 数据关联 |
| 文章编号： | 1001-506X(2005)11-1858-04 |
| 修稿时间： | 2004-09-06 |
New adaptive multi-target tracking algorithm |
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| YE Xi-ning,GU Xing-sheng,CHANG Qing,PAN Quan. New adaptive multi-target tracking algorithm[J]. System Engineering and Electronics, 2005, 27(11): 1858-1861 |
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| Authors: | YE Xi-ning GU Xing-sheng CHANG Qing PAN Quan |
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| Affiliation: | YE Xi-ning~1,GU Xing-sheng~1,CHANG Qing~1,PAN Quan~2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive algorithm multi-target tracking data association |
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