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| 基于专家系统的机器人规划综述 | |
| 引用本文： | 李锦华,许冰.基于专家系统的机器人规划综述[J].科技信息,2007(21). |
| 作者姓名： | 李锦华 许冰 |
| 作者单位： | 菏泽学院，华南理工大学 |
| 摘 要： | 近年来,基于专家系统的机器人规划方法取得了很好的成果。本文在阅读了大量文献资料的基础上,对基于专家系统的机器人规划理论及其在不同层次的机器人规划中的应用做了一个比较全面的总结。重点论述了基于专家系统的机器人规划理论和系统结构,同时阐述了该理论如何与机器学习相结合,并提出了一些设想和展望。 |
| 关 键 词： | 机器人规划 专家系统 机器学习 |
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