面向并联机构的舱段自动对接方法 |
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引用本文: | 李世其,陈栋,王峻峰.面向并联机构的舱段自动对接方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(10):31-37. |
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作者姓名: | 李世其 陈栋 王峻峰 |
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作者单位: | 华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074;华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074;华中科技大学机械科学与工程学院,湖北 武汉 430074 |
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基金项目: | 装备预研重点基金资助项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 并联机构 舱段对接 位姿测量 位姿拟合 调姿轨迹 |
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