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| 粒子植入机器人粒子规划及人机交互控制研究 | |
| 引用本文： | 张为玺,张永德,梁德县.粒子植入机器人粒子规划及人机交互控制研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(12):8-12,19. |
| 作者姓名： | 张为玺 张永德 梁德县 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨 150080;哈尔滨理工大学机械动力工程学院,黑龙江哈尔滨 150080 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 粒子植入机器人 前列腺 粒子植入规划 动态规划算法 增量映射 人机交互控制 控制延迟 |
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