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| 磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法 | |
| 引用本文： | 张永顺,王智博,刘旭,杨慧远.磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法[J].华中科技大学学报(自然科学版),2020,48(10):14-19. |
| 作者姓名： | 张永顺 王智博 刘旭 杨慧远 |
| 作者单位： | 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连 116024;大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连 116024;大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连 116024;大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连 116024 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 双半球胶囊机器人 姿态估计 空间万向旋转磁矢量 特征识别和匹配 对极几何 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |