| 一类带有未知时延的随机系统自适应控制 |
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| 引用本文： | 汝浩男,赵前进,吴健. 一类带有未知时延的随机系统自适应控制[J]. 安徽理工大学学报(自然科学版), 2021, 41(4): 65-72. DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2021.04.012 |
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| 作者姓名： | 汝浩男 赵前进 吴健 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学数学与大数据学院,安徽 淮南 232001;安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽 淮南 232001;安庆师范大学计算机与信息学院,安徽 安庆 246000 |
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| 摘 要： | 为了解决一类含有未知输入时延和状态时延的非线性随机系统的有界稳定跟踪控制问题,利用神经网络逼近未知的系统函数,并且使用反步法来构造所需的控制器,再利用动态面技术以避免出现复杂性爆炸的问题.针对系统的状态时延和输入时延,分别使用Lya-punov-Krasovskii函数技术以及补偿系统的相关方法.最后通过仿真实例验证该设计方案的合理性.结果表明该自适应神经网络控制器能够确保此闭环系统所有信号均半全局依概率有界,解决了此类含有未知时延和随机扰动的非线性系统的有界跟踪控制问题.
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| 关 键 词： | 随机时延系统 动态面控制 自适应神经控制 |
Adaptive Control for Certain Stochastic Systems with Unknown Time Delays |
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| RU Haonan,ZHAO Qianjin,WU Jian. Adaptive Control for Certain Stochastic Systems with Unknown Time Delays[J]. Journal of Anhui University of Science and Technology:Natural Science, 2021, 41(4): 65-72. DOI: 10.3969/j.issn.1672-1098.2021.04.012 |
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| Authors: | RU Haonan ZHAO Qianjin WU Jian |
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