| 时滞多智能体系统的事件触发一致性 |
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| 引用本文： | 王雪儿,罗毅平.时滞多智能体系统的事件触发一致性[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2021,31(4):10-17. |
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| 作者姓名： | 王雪儿 罗毅平 |
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| 作者单位： | 湖南工程学院 电气与信息工程学院,湘潭 411104 |
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| 摘 要： | 针对一类时滞非线性多智能体系统,研究了带有时滞的非线性多智能体系统的事件触发固定时间一致性控制问题.设计了一种分布式的事件触发控制策略,利用李亚普诺夫稳定性理论和固定时间稳定性理论,导出了保证系统在固定时间实现一致的充分条件,并通过所给出的分布式的事件触发函数证明了系统能够避免芝诺行为.最后,通过仿真实例验证了结果的有效性.
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| 关 键 词： | 固定时间 一致性 多智能体系统 时滞 事件触发 |
Fixed-time Consensus of Multi-agent Systems with Time Delay Based on Event-triggered Control |
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| WANG Xue-er,LUO Yi-ping.Fixed-time Consensus of Multi-agent Systems with Time Delay Based on Event-triggered Control[J].Journal of Hunan Institute of Engineering(Natural Science Edition),2021,31(4):10-17. |
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| Authors: | WANG Xue-er LUO Yi-ping |
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