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| 基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计 | |
| 引用本文： | 高杨,赵国昌.基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计[J].河南科技,2013(1):141-142. |
| 作者姓名： | 高杨 赵国昌 |
| 作者单位： | 黄河水利职业技术学院自动化工程系;小流域水利河南省高校工程技术研究中心;河南省晋开集团电气车间 |
| 摘 要： | MC9S12DG128是一款Freescale S12系列的16位微控制器,在车身控制系统中应用广泛。在Freescale智能车测控系统中,采用MC9S12DG128作为中央处理器,实现对图像传感器、舵机和驱动电机的控制,并通过速度传感器获取即时速度,运用PID优化算法实现速度控制。经实际测试,该系统运行快速、稳定。 |
| 关 键 词： | 微控制器 MC9S12XS128 测控系统 速度控制 |
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