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| 纯延迟系统仿人智能控制与最优PID控制对比仿真分析 | |
| 作者姓名： | 曹晓莉 |
| 作者单位： | 重庆工商大学,计算机科学与信息工程学院,重庆,400067 |
| 摘 要： | 针对纯延迟对象,给出了仿人智能控制器的基本算法及MATLAB仿真模型,并与传统控制策略（最优PID控制）进行对比仿真研究;对比仿真分析表明,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点,对大纯滞后对象具有极好的控制效果。 |
| 关 键 词： | 纯延迟对象 仿人智能控制 最优PID控制 |
| 文章编号： | 1672-058X（2005）06-0578-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-23 |
| 修稿时间： | 2005-06-232005-09-21 |
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