基于PLC控制的气动机械手的设计与实现 |
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引用本文: | 周红梅,龚民.基于PLC控制的气动机械手的设计与实现[J].科技信息,2011(14):21-22. |
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作者姓名: | 周红梅 龚民 |
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作者单位: | [1]沈阳铁路机械学校 [2]沈阳理工大学 |
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摘 要: | 机械手是自动化生产设备和生产线上的重要装置之一,它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因而在机械加工、冲压、锻造、装配和热处理等生产过程中被广泛用来搬运工件以及实现自动取料、上料、卸料等操作功能。本文介绍了一种气动机械手的结构及功能,并采用S7-226的PLC实现机械手的手动和自动控制过程,给出了硬件设计方案和系统控制流程图及控制程序。
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关 键 词: | 可编程控制器 气动机械手 自由度 |
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