| 基于主动请求与动态分配负载的CAN容错算法 |
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| 引用本文： | 曹小华,周勇.基于主动请求与动态分配负载的CAN容错算法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2010,38(9). |
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| 作者姓名： | 曹小华 周勇 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学,物流工程学院,湖北,武汉,430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，武汉理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目 |
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| 摘 要： | 控制器局部网(CAN)总线应用于负载较重的分布式系统时,系统的可靠性和实时性难以保证,容错算法是提高分布式系统容错性能的重要手段。文中通过对多种容错算法的分析比较,在冗余服务中引入主动请求与动态分配负载的思想,提出了一种有效的CAN冗余容错算法.CAN节点可根据自身的负载情况决定是否作为冗余服务器主动请求任务,管理系统综合考虑负载和节点主机的当前状况,动态分配负载给各冗余服务器,同时系统还可动态改变冗余服务器的个数.最后,构建了该算法的数学模型,与RAWA算法进行了对比,并通过实例证明该算法性能较好,可用于高可靠、高实时性的控制系统中.
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| 关 键 词： | 容错 控制器局部网 动态负载 主动请求 |
| 收稿时间： | 2009-12-21 |
| 修稿时间： | 2010-5-20 |
Fault-Tolerant Algorithm Based on Active Request and Dynamic Load Distribution for CAN System |
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| Cao Xiao-hua,Zhou Yong.Fault-Tolerant Algorithm Based on Active Request and Dynamic Load Distribution for CAN System[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2010,38(9). |
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| Authors: | Cao Xiao-hua Zhou Yong |
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