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| 一类不确定对象的两自由度H∞控制 | |
| 作者姓名： | 代冀阳 毛剑琴 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室, |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（编号：69874002）和北京市自然科学基金（编号：4992007）资助项目。 |
| 摘 要： | 本针对具有输出端乘性不确定性这一类对象，推导出了在两自由度H∞控制结构中，为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性，两个控制器应满足的一个充分条件；在此基础上将两自由度H∞控制问题转化为标准控制H∞问题，给出了一种两自由度H∞控制器的设计方法。 |
| 关 键 词： | 两自由度控制 H∞控制 不确定对象 稳定鲁棒性 性能鲁棒性 控制结构 |
| 文章编号： | 1000-2367(2001)02-0001-05 |
| 修稿时间： | 2001-03-01 |
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