| 一种鲁棒自校正预测控制的简化算法 |
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| 引用本文： | 杨治平.一种鲁棒自校正预测控制的简化算法[J].系统工程与电子技术,2002,24(4):67-70. |
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| 作者姓名： | 杨治平 |
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| 作者单位： | 重庆师范学院,重庆,400047 |
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| 摘 要： | 给出了鲁棒自校正预测控制的简化算法。主要内容有 :对系统参数的鲁棒辨识方法 ;预测控制的简化算法 ;鲁棒极点配置方法 ,以及自校正控制的简化算法。在全部算法中 ,控制结构简单 ,而控制效能却很优越。仿真结果表明 ,所给的控制算法是成功的
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| 关 键 词： | 鲁棒性 参数辨识 预测控制 极点配置 自校正控制 |
| 文章编号： | 1001-506X(2002)04-0067-04 |
| 修稿时间： | 2001年1月8日 |
Simplify Scheme of Robust Self-Tuning Predictive Control |
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| YANG Zhi,ping.Simplify Scheme of Robust Self-Tuning Predictive Control[J].System Engineering and Electronics,2002,24(4):67-70. |
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| Authors: | YANG Zhi ping |
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| Abstract: | This paper presents a simple scheme of robust self-tuning predictive control,which the main contents include: method of robust identification to system parameters in uncertain process, simplifying procedure on predictive control, some design principle of robust pole-placement and simple method on self-tuning control. In the scheme, the control structure is simple, while function of the control is excellent. Last, whole scheme of robust self-tuning predictive control is given. Simulation result shows that the control scheme is efficient. |
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| Keywords: | Robust Parameters identification Predictive control Pole placement Self-tuning control |
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