| 考虑扭转速度预估的大型风电机组传动链扭振抑制方法 |
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| 引用本文： | 任坤涛,朱才朝,谭建军,宋朝省,王叶. 考虑扭转速度预估的大型风电机组传动链扭振抑制方法[J]. 重庆大学学报(自然科学版), 2023, 46(9): 1-12 |
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| 作者姓名： | 任坤涛 朱才朝 谭建军 宋朝省 王叶 |
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| 作者单位： | 1.重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆 400044;2.中国船舶重工集团海装风电股份有限公司, 重庆 401122 |
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| 基金项目： | 重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyj-msxmX0710);中央高校基本科研业务费(2020CDJ-LHSS-008、2021CDJCGJ008) 资助。 |
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| 摘 要： | 大型风电机组传动链转动惯量大,在随机风速作用下低频扭振风险高,而传统基于确定扭转速度控制目标的传动链扭振控制方法未考虑因测量设备引起的随机测量噪声对扭转速度的影响,可能导致控制性能下降。针对扭转速度测量不确定性,提出了大型风电机组传动链扭振自抗扰控制方法,设计了KF-ADRC扭振控制器,通过卡尔曼滤波动态估计传动链扭转速度,并以扭转速度为零作为ADRC控制目标,控制发电机电磁转矩,抑制传动链低频扭振。研究结果表明：当常规的扭振控制器输入信号存在随机测量噪声时,会显著降低其对传动链低频扭振的抑制性能,而KFADRC扭振控制器在输入信号存在测量噪声时可有效预估传动链扭转速度,较好地实现了传动链低频扭振抑制效果。
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| 关 键 词： | 风电机组 传动链 低频扭振 自抗扰控制 卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2021-12-28 |
Torsional vibration suppression method of large-scale wind turbine drivetrain considering torsional speed prediction |
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| REN Kuntao,ZHU Caichao,TAN Jianjun,SONG Caosheng,WANG Ye. Torsional vibration suppression method of large-scale wind turbine drivetrain considering torsional speed prediction[J]. Journal of Chongqing University(Natural Science Edition), 2023, 46(9): 1-12 |
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| Authors: | REN Kuntao ZHU Caichao TAN Jianjun SONG Caosheng WANG Ye |
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| Affiliation: | 1.State Key Laboratory for Mechanical Transmissions, Chongqing University, Chongqing 400044, P. R. China;2.CSIC(Chongqing) Haizhuang Windpower Equipment Co., Chongqing 401122, P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wind turbine drivetrain low-frequency torsional vibration active disturbance rejection control Kalman filter |
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