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| 受控Petri Net在遥控机器人作业规划中的应用研究 | |
| 引用本文： | 朱清峰,宋爱国,黄惟一.受控Petri Net在遥控机器人作业规划中的应用研究[J].东南大学学报(自然科学版),1999,29(2):12-17. |
| 作者姓名： | 朱清峰 宋爱国 黄惟一 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学工程系 |
| 基金项目： | 国家高技术航天领域863—2基金 |
| 摘 要： | 本文采采用受控ＰｅｔｒｉＮｅｔ理论建立了遥控机器人的作业规划模型，并针对作业环境的时变和不确定性引起的二次规划问题提出了解决方法。 |
| 关 键 词： | 遥控机器人 作业规划 受控Petri网 CPN |
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