| 形状记忆合金机器人关节驱动器的控制系统 |
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| 引用本文： | 张铁,李杞仪,姚国兴,涂帼芳.形状记忆合金机器人关节驱动器的控制系统[J].华南理工大学学报(自然科学版),1996(6). |
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| 作者姓名： | 张铁 李杞仪 姚国兴 涂帼芳 |
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| 作者单位： | 华南理工大学机电工程系 |
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| 基金项目： | 本项目得到香港蒋氏基金及广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 介绍一种用形状记忆合金（SMA）作机器人关节驱动器控制用的用片机主控制电路，外围电，加热电源系统，和单片机主控制系统由软件设计，该系统成本低廉，控制精度达0．3°（一个脉冲）。
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| 关 键 词： | 形状记忆合金（SMA） 机器人 控制 |
CONTROL SYSTEM OF SMA ACTUATOR OF ROBOT |
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| Zhang Tie,Li Qiyi,Yao Gouxing,Tu Guofang.CONTROL SYSTEM OF SMA ACTUATOR OF ROBOT[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),1996(6). |
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| Authors: | Zhang Tie Li Qiyi Yao Gouxing Tu Guofang |
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| Institution: | Dept. of Mechatronic Eng. South China Univ. of Tech. |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | shape memory alloy robots control |
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