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旋转导向钻井工具姿态参数的模拟解算
引用本文:张明菊,王鹏,程为彬,郭颖娜,牛步能,鲁宁.旋转导向钻井工具姿态参数的模拟解算[J].西安石油大学学报(自然科学版),2009,24(4).
作者姓名:张明菊  王鹏  程为彬  郭颖娜  牛步能  鲁宁
作者单位:1. 西安石油大学电子工程学院,陕西西安,710065;中国石油集团测井有限公司测井仪器厂,陕西西安,710061
2. 西安石油大学电子工程学院,陕西西安,710065
3. 中国石油集团测井有限公司长庆事业部,陕西西安,710021
4. 中国石油集团测井有限公司测井仪器厂,陕西西安,710061
基金项目:陕西省自然科学基础研究计划,中国石油天然气集团公司中青年科技创新基金 
摘    要:根据旋转导向钻井工具姿态参数的求解需要,结合Taylor中值定理,提出一种模拟解算方法,分析了三角函数的展开式及其逼近表达式,并应用模拟乘法/除法器和负反馈电路设计了正弦函数拟合求解和姿态参数角直接解算电路.通过数值仿真和试验结果的对比分析,验证了解算电路的可行性,可以降低实时参数解算对计算机采集速度的要求,提高系统的动态控制性能.

关 键 词:旋转导向钻井工具  姿态测量  模拟解算  正弦函数  乘法/除法器

Analog computation of the attitude parameters of rotary steering drilling tool
ZHANG Ming-ju,WANG Peng,CHENG Wei-bin,GUO Ying-na,NIU Bu-neng,LU Ning.Analog computation of the attitude parameters of rotary steering drilling tool[J].Journal of Xian Shiyou University,2009,24(4).
Authors:ZHANG Ming-ju  WANG Peng  CHENG Wei-bin  GUO Ying-na  NIU Bu-neng  LU Ning
Abstract:Based on Taylor mean-value theorem,a novel analog computation method for the attitude parameters of rotary steering drilling tool is proposed.The numerical expression of trigonometric function and its approximate expression are discussed in detail,a kind of analog electric circuit for sinusoidal function is designed using analog multiplier/divider,and the direct analog circuits for the computation of the attitude parameters with negative feedback are also presented.The comparative analysis of the numeric simulation results with experimental results shows that these analog computation circuits are feasible.The analog computation method can reduce the requirement for the data acquisition speed of computer and can improve the dynamic control performance of the system.
Keywords:rotary steering drilling tool  attitude measurement  analog computation  sinusoidal function  multiplier/divider
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