|
|||||
|
|
| 并联机器人奇异位形空间分析 | |
| 引用本文： | 赵新华,张晓.并联机器人奇异位形空间分析[J].天津理工学院学报,2001,17(2):34-36. |
| 作者姓名： | 赵新华 张晓 |
| 作者单位： | [1]天津理工学院机械工程学院，天津300191 [2]天津707研究所，天津300131 |
| 摘 要： | 以动平台瞬时运动为基础，建立并联机器人奇异位形条件方程，通过仿真研究，首次得出该机器人奇异位形空间形状，使确定机器人实际工作空间成为可能。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 奇异位形 瞬时运动 空间分析 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |