| 基于过程辨识的PID参数自动整定 |
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| 引用本文： | 王祯学,古钟璧.基于过程辨识的PID参数自动整定[J].四川大学学报(自然科学版),1995,32(5):533-538. |
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| 作者姓名： | 王祯学 古钟璧 |
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| 摘 要： | 从标准的ＰＩＤ控制器结构出发，导出了一类基于被控过程辨识的ＰＩＤ参数自动整定算法，对由此构成的自校正ＰＩＤ控制系统的稳定性和其他性能进行了理论分析和仿真研究。结果表明，该算法对开环稳定的非最小相位过程具有良好的控制效果，但如果离散化方法选取不当，将导致闭环系统不稳定。
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| 关 键 词： | 过程辨识 PID参数 自动整定 自校正控制 PID控制 |
PID PARAMETER AUTO-TUNING BASED ON PROCESS IDENTIFICATION |
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| Wang Zhenxue Gu Zhongbi Wang Wei.PID PARAMETER AUTO-TUNING BASED ON PROCESS IDENTIFICATION[J].Journal of Sichuan University (Natural Science Edition),1995,32(5):533-538. |
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| Authors: | Wang Zhenxue Gu Zhongbi Wang Wei |
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| Institution: | Department of Radio Electronics |
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| Abstract: | Derives a PID parameter auto-tuning algorithm based on process identification from anormal PID controller. The stability analysis and simulation show high effectiveness of the algorithmfor open-looped stable nonminimum phase systems.But the clase-looped system will be unstable in caseof inappropiate discretization. |
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| Keywords: | process identification PID parameter auto-tuning self-tuning control stability |
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