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| 陀螺漂移的状态空间建模方法 | |
| 引用本文： | 杨友堂,姜宏,杨位钦. 陀螺漂移的状态空间建模方法[J]. 清华大学学报(自然科学版), 1997, 0(8) |
| 作者姓名： | 杨友堂 姜宏 杨位钦 |
| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系，北京理工大学自动控制系 |
| 基金项目： | 国防跨行业科技预研资金资助 |
| 摘 要： | 非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。基于平滑先验概念，使用Ｋａｌｍａｎ滤波和ＡＩＣ准则拟合整体模型，时变系数自回归模型（ＡＲ）被拟合为状态空间模型，并且被用于时变谱估计，针对两类不同的漂移分别建立状态空间模型，所得结果更贴近实际情况，目前本计算分析只能离线分。对故障诊断可提供一些依据。 |
| 关 键 词： | 非平稳时间序列；状态空间；平滑周期；卡尔曼滤波 |
State space modeling of random drift rate in gyro |
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