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| 信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用 | |
| 引用本文： | 赵书尚,冯清爽,叶秀玲,李阁强.信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用[J].河南科技大学学报(自然科学版),2014(3):13-17. |
| 作者姓名： | 赵书尚 冯清爽 叶秀玲 李阁强 |
| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院;洛阳北方企业集团有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51175148) |
| 摘 要： | 被动式电液力伺服系统(电液负载模拟器)是典型的非线性系统,具有很大的不确定性。本文通过建立被动式电液力伺服系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因,设计了基于信息融合理论的最优预见控制器。通过仿真分析得出:此种控制理论可以很好地抑制多余力矩的产生,使系统具有很好的跟踪精度,说明了信息融合理论在控制电液力矩伺服系统、位置伺服系统等非线性系统中具有很好的应用价值。 |
| 关 键 词： | 非线性系统 多余力矩 信息融合 跟踪精度 |
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