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| 基于D-NSGA-Ⅲ算法的无人机群高维多目标任务分配方法 | |
| 作者姓名： | 周晶 赵晓哲 许震 林众 张晓盼 |
| 作者单位： | 1. 大连理工大学经济管理学院, 辽宁 大连 1160242. 海军大连舰艇学院作战软件与仿真研究所3. 武汉理工大学计算机科学与技术学院, 湖北 武汉 430074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(71701208)资助课题。 |
| 摘 要： | 随着人工智能技术的快速发展,种类繁多的无人机在军事领域得到了广泛应用.受单平台资源配备和执行能力限制,大多数复杂任务需由多个无人机协同完成,最优任务分配是其中需解决的重点和难点问题之一.最优任务分配方案求解问题已被证明是一个NP难问题,针对多无人机系统的组织架构,将非支配排序遗传算法与岛屿模型、主从模型结合,构建一种分... |
| 关 键 词： | 分布式演化算法 任务分配 高维多目标优化算法 迁移策略 |
| 收稿时间： | 2020-05-28 |
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