| 液压系统的快速混合建模与鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 毕宁宁,张显库.液压系统的快速混合建模与鲁棒控制[J].应用科技,2008,35(9). |
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| 作者姓名： | 毕宁宁 张显库 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,航海动态仿真与控制实验室,辽宁,大连,116026 |
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| 摘 要： | 为了减少液压系统建模时的推导过程,利用键图法和电路网络法2种建模方法的优点为液压系统建模.先将液压系统绘制成键图,再将该键图转换成等效的电路图,然后由电路网络法直接写出该系统的传递函数的数学模型.最后给出了所建的液压系统模型的鲁棒控制,仿真结果良好,控制的鲁棒性较强.
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| 关 键 词： | 液压系统 电路网络法 键图 建模 鲁棒控制 |
Rapid hybrid modeling and robust control for hydraulic system |
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| BI Ning-ning,ZHANG Xian-ku.Rapid hybrid modeling and robust control for hydraulic system[J].Applied Science and Technology,2008,35(9). |
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| Authors: | BI Ning-ning ZHANG Xian-ku |
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