| 基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究 |
| |
| 引用本文： | 李梦辉,李虹,刘鹏. 基于鲁棒PID的电液位置伺服控制器的设计研究[J]. 太原科技大学学报, 2011, 32(2): 81-84 |
| |
| 作者姓名： | 李梦辉 李虹 刘鹏 |
| |
| 作者单位： | 太原科技大学电子信息工程学院,太原,030024 |
| |
| 基金项目： | 山西省教育厅研究生优秀创新项目 |
| |
| 摘 要： | 针对电液位置伺服系统存在的参数不确定性的特性,提出了一种利用灵敏度函数来确定鲁棒PID控制器参数的整定方法.这种方法通过对系统开环传递函数奈奎斯特曲线与临界稳定点(-1,j0)点之间距离最大化,来确定各个PID参数.与基于幅值与相角裕度确定的PID控制器进行比较,仿真结果显示,使用灵敏度函数整定出的鲁棒PID控制器,在...
|
| 关 键 词： | 电液位置伺服系统 PID控制器 灵敏度 鲁棒性 |
Research on Design of Electro-Hydraulic Position Servo Controller Based on Robust PID |
| |
| LI Meng-hui,LI Hong,LIU Peng. Research on Design of Electro-Hydraulic Position Servo Controller Based on Robust PID[J]. Journal of Taiyuan University of Science and Technology, 2011, 32(2): 81-84 |
| |
| Authors: | LI Meng-hui LI Hong LIU Peng |
| |
| Affiliation: | (School of Electronic and Information Engineering,Taiyuan University ofScience and Technology,Taiyuan 030024,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
