| 并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究 |
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| 引用本文： | 赵立强.并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究[J].河北科技师范学院学报,2001,15(2):55-58. |
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| 作者姓名： | 赵立强 |
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| 作者单位： | 河北职业技术师范学院 数理系, |
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| 摘 要： | 充分考虑机构并行特征 ,运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型 ,研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性
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| 关 键 词： | 并联机器人 影响系数 逆运动学 并行算法 |
| 文章编号： | 1008-9519(2001)02-0055-04 |
| 修稿时间： | 2000年8月31日 |
STUDY ON INVERSE KINEMATIC MODEL AND EFFICIENT PARALLEL ALGORITHM FOR PARALLEL ROBOT |
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| ZHAO Li,qiang.STUDY ON INVERSE KINEMATIC MODEL AND EFFICIENT PARALLEL ALGORITHM FOR PARALLEL ROBOT[J].Journal of Hebei Normal University of Science & Technology,2001,15(2):55-58. |
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| Authors: | ZHAO Li qiang |
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| Abstract: | This paper, based on the characteristics of parallel robot and influence coefficients, proposes a new inverse kinematic model, and discusses parallel algorithm. The analysis of the number of operations shows that algorithm keeps good parallelism and efficiency. |
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| Keywords: | parallel robot influence coefficients inverse kinematics parallel algorithm |
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