| 一种新型并联机构的工作空间分析 |
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| 引用本文： | 桂兴春,胡晓平,李彩花,陈永波,薛迪. 一种新型并联机构的工作空间分析[J]. 佳木斯大学学报, 2013, 0(1): 88-91 |
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| 作者姓名： | 桂兴春 胡晓平 李彩花 陈永波 薛迪 |
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| 作者单位： | 佳木斯大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 佳木斯大学项目(L2008-109) |
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| 摘 要： | 针对一种新型含串联输入支链的四自由度UPS-2RPS并联机构的工作空间进行了研究,介绍了其结构布局特点并建立数学模型、结构约束条件,采用了数值分析方法运用并联机构的逆解在MATLAB下绘制出工作空间边界图,对该机构的创新、合理设计及推广应用有重要意义.
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| 关 键 词： | 并联机构 位置反解 工作空间 |
Analysis of the Workspace of a New of Parallel Mechanism |
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| GUI Xing-chun,HU Xiao-ping,LI Cai-hua,CHEN Yong-bo,XUE Di. Analysis of the Workspace of a New of Parallel Mechanism[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 2013, 0(1): 88-91 |
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| Authors: | GUI Xing-chun HU Xiao-ping LI Cai-hua CHEN Yong-bo XUE Di |
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| Affiliation: | (College of Mechanical Engineering,Jiamusi University,Jiamusi 154007,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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