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| 快速的线结构光条纹骨架剪枝算法 | |
| 作者单位： | ;1.西安交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对线结构光条纹骨架存在分枝导致条纹中心不平滑的问题,在数学形态学提取骨架的基础上,提出了一种基于端点跟踪的快速线结构光条纹骨架剪枝算法。该算法采用沿分枝方向跟踪识别并去除分枝端点的方式来剔除骨架分枝,不需要建立复杂的跟踪规则来判断剪枝方向,并且不需要设置固定的跟踪阈值,其跟踪长度由分枝长度决定,从而提高了剪枝效率。实验结果表明:该算法的剪枝时间与骨架分枝的总长度呈线性关系;与传统的剪枝算法相比,该算法的剪枝速度提高了3~7倍,能够有效地去除骨架分枝,保留骨架主干。该算法实现了光顺、单向连通的线结构光条纹骨架的快速剪枝,提高了三维测量的精度与速度。 |
| 关 键 词： | 线结构光条纹 骨架 分枝 端点跟踪 剪枝 |
A Fast Pruning Algorithm for the Skeleton of Linear Structured Light Stripes |
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