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| 基于可控弯接头钻井工具的偏心机构控制方法 | |
| 作者单位： | ;1.西安石油大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 基于可控弯接头工具的偏心机构提出了一种控制方法。通过分析,得出导向轴偏置方位和角度与内外偏心环转动角度的关系。运用逆解法,得到了内偏心环顺时针转过角度和外偏心环顺时针转过角度唯一对应的偏心机构偏置目标。通过该方法可以实现预先想要设定的偏心机构偏置目标位置。 |
| 关 键 词： | 可控弯接头 偏心机构 控制方法 逆解法 旋转导向钻井 |
A Control Method for Eccentric Mechanism of Controllable Bent Sub Drilling Tool |
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| Keywords: | |