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| 基于MotoSim EG的安川机器人虚拟示教仿真 | |
| 作者单位： | ;1.无锡职业技术学院控制技术学院 |
| 摘 要： | 工业机器人的示教分为在线示教与虚拟示教两种,文中给出了应用MotoSim EG软件实现安川工业机器人的虚拟示教过程。在机器人及其环境物建模的基础上,完成了机器人工件搬运的示教与编程,进而生成了INFORM III格式的机器人程序代码,通过将程序下载至机器人控制器,验证了虚拟仿真建模的精度与示教程序的可行性。实践应用表明:应用仿真软件能达到预期效果,与现场操作相比具有直观安全、成本低、效率高等优点。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 虚拟示教 仿真建模 |
Yaskawa Robot Virtual Teaching Simulation Based on MotoSim EG |
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