LMD在惯性导航中的去噪应用

根据以往对惯性导航数据去噪方法的不足,本文提出局域均值分解(LMD)与小波去噪相结合的方法对惯性导航产生的随机误差进行去噪处理,这种方法可以自适应地将原始含噪信号分解成若干个具有物理意义的PF分量之和,然后对各个PF分量进行小波去噪,最后将各分量的去噪结果相加得到最终的降噪信号。通过仿真数据与真实高塔测试数据的去噪实验,验证了该方法的有效性。