新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平 |
| |
引用本文: | 窦红梅.新型遥控抢险消防机器人研制项目达到国内领先水平[J].山东理工大学学报,2008,22(1):48. |
| |
作者姓名: | 窦红梅 |
| |
摘 要: | 近日,由山东理工大学交通与车辆工程学院张为春教授主持完成的“新型遥控抢险消防机器人研制”项目,通过了技术成果鉴定。
该项目采用微电子技术、自动控制技术、电液比例控制等技术,研制出的遥控抢险消防机器人原型样机满足设计要求。选择小型液压挖掘机为基础车,对原车进行了行走装置和工作装置的改造与设计,实现了消防机器人行走、转向、变速、工作装置动作等的遥控操作。根据无线遥控系统与机器人系统的工作特点,研制成功了全液压无线遥控抢险消防机器人操纵系统。
|
关 键 词: | 消防机器人 遥控操作 抢险 研制项目 技术成果鉴定 无线遥控系统 国内 山东理工大学 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|