| 机器人触觉图像的聚类处理 |
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| 引用本文： | 张朝晖,黄惟一.机器人触觉图像的聚类处理[J].东南大学学报(自然科学版),1998,28(4):37-40. |
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| 作者姓名： | 张朝晖 黄惟一 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
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| 摘 要： | 利用数值分类学中的聚类方法，对机器人夹持工件的触觉图像进行处理，可以有效识别工件及其数目、空间范围等。该方法对文中给出的峡谷大类工件都是适用的；在聚类处理过程中还可灵活消除噪声；与利用距离矩阵实现的系统聚类法相比较，本文利用“两次扫描”实现的聚类法权需考虑特殊点，运算量很小。
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| 关 键 词： | 机器人 触觉图像 聚类分析 |
Cluster Analysis of Tactile Patterns in Robots |
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| Zhang Zhaohui,Huang Weiyi.Cluster Analysis of Tactile Patterns in Robots[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),1998,28(4):37-40. |
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| Authors: | Zhang Zhaohui Huang Weiyi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot tactile pattern cluster analysis |
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