| CNC多轴运动控制系统轮廓误差分析 |
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| 引用本文： | 孙建仁,胡赤兵,王保民.CNC多轴运动控制系统轮廓误差分析[J].兰州理工大学学报,2010,36(4). |
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| 作者姓名： | 孙建仁 胡赤兵 王保民 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,机电工程学院,甘肃,兰州,730050;兰州理工大学,数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室,甘肃,兰州,730050 |
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| 基金项目： | 甘肃省教育厅科技计划项目 |
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| 摘 要： | 在分析CNC多轴运动连续轨迹控制轮廓误差形成的基础上,研究提高轮廓加工精度减小轮廓误差的方法.针对CNC机床两轴运动控制系统建立直线轮廓、不同曲率半径圆弧轮廓及一般曲线轮廓误差模型,指出轮廓误差与跟踪误差的关系和轮廓误差形成机理.通过仿真实验结果表明,加入基于轮廓误差模型的交叉耦合控制可以大大降低轮廓误差,提高轮廓控制精度.
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| 关 键 词： | CNC多轴运动控制 轮廓误差 跟踪误差 |
Analysis of contour error in CNC multi-axis motion control system |
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| SUN Jian-ren,HU Chi-bing,WANG Bao-min.Analysis of contour error in CNC multi-axis motion control system[J].Journal of Lanzhou University of Technology,2010,36(4). |
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| Authors: | SUN Jian-ren HU Chi-bing WANG Bao-min |
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