| 速度空间中非完整力学系统的时间积分定理 |
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| 引用本文： | 乔永芬,赵淑红. 速度空间中非完整力学系统的时间积分定理[J]. 信阳师范学院学报(自然科学版), 2000, 13(3): 272-277 |
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| 作者姓名： | 乔永芬 赵淑红 |
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| 作者单位： | 东北农业大学,工程学院,黑龙江,哈尔滨,150030 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助课题(9507) |
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| 摘 要： | 从质点系的牛顿动力学方程出发，考虑力是坐标矢ｒ、速度ｒ和时间ｔ的函数，引入速度空间中加速度能的概念，导出速度空间中非完整力学系统的Ｒｏｕｔｈ型方程，基于该方程，建立广义维里定理，并得到一组特殊积分公式，包括广义能量积分、Ｈａｍｉｌｔｏｎ型和Ｌａｇｒａｎｇｅ型原理。
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| 关 键 词： | 非完整力学系统 速度空间 时间积分 |
| 文章编号： | 1003-0972(2000)03-0272-06 |
Time-integral theorems for nonholonomic mechanical systems in velocity space |
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| QIAO Yong-fen,ZHAO Shu-hong. Time-integral theorems for nonholonomic mechanical systems in velocity space[J]. Journal of Xinyang Teachers College(Natural Science Edition), 2000, 13(3): 272-277 |
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| Authors: | QIAO Yong-fen ZHAO Shu-hong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonholonomic mechanical system generalized virial theore m velcity space time integral Hamilton's principle Lagrange's principle |
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