| 基于三次B样条函数的地形重构方法研究 |
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| 引用本文： | 马泳,王广君,田金文.基于三次B样条函数的地形重构方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2002,30(11):31-33. |
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| 作者姓名： | 马泳 王广君 田金文 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学电子与信息工程系
2. 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目 (2 0 0 10 4 870 30 ) |
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| 摘 要： | 针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用，提出了一种高精度地形生成方法。该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法，具有精度高、计算简单的优点，可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用。仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值。
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| 关 键 词： | 激光成像雷达 地形数据 前下视成像 三次B样条函数 地形重构 飞行器 自动导航 |
| 文章编号： | 1671-4512(2002)11-0031-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月22日 |
Terrain reconstructing method based on cubic B-spline |
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| Ma Yong Wang Guangjun Tian Jinwen Doctoral Candidate, Dept. of Electronic & Information Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan ,China..Terrain reconstructing method based on cubic B-spline[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2002,30(11):31-33. |
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| Authors: | Ma Yong Wang Guangjun Tian Jinwen Doctoral Candidate Dept of Electronic & Information Eng Huazhong Univ of Sci & Tech Wuhan China |
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| Institution: | Ma Yong Wang Guangjun Tian Jinwen Doctoral Candidate, Dept. of Electronic & Information Eng.,Huazhong Univ. of Sci. & Tech.,Wuhan 430074,China. |
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| Abstract: | A method for reconstructing terrain data was proposed based on cubic B spline for helicopter avoiding obstacle and robot navigation. This algorithm is of high precision and simple structure. These features are very important in aircraft navigation, helicopter avoiding obstacle and robot navigation. A lot of experiment results show that the algorithm is effective and valuable. |
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| Keywords: | imaging laser radar terrain data front down view cubic B spline terrain reconstruction |
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