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串级控制系统的最佳整定计算
引用本文:张仁忠.串级控制系统的最佳整定计算[J].东华大学学报(自然科学版),1987(3).
作者姓名:张仁忠
作者单位:中国纺织大学自动化系过程控制及仪表教研室
摘    要:本文采用衰减频率特性法,整定串级控制系统的主、副调节器参数.整定准则是:在副回路单独工作时,在阶跃干扰作用下,副参数的响应在满足规定衰减比的同时,其误差积分为极小;同理,在主、副回路均投入工作后,则在主回路阶跃干扰作用下,主参数的响应亦应在满足规定衰减比的同时,其误差积分达最小.这里我们简单地采用误差积分(∫_(t2)~(t2)edt),而不是其它诸如ISE、IAE、ITAE等准则,是为了这个准则能根据调节器参数PI/100达极小值来直接计算.在保持衰减比一定的条件下,使误差积分最小,其效果与IAE准则基本相同.

关 键 词:串级控制  衰减比  误差积分  频率特性  调节器  副回路  主回路  参数调整

OPTIMIZING TUNING FOR CASCADE CONTROL SYSTEMS
Zhaug Renzhong.OPTIMIZING TUNING FOR CASCADE CONTROL SYSTEMS[J].Journal of Donghua University,1987(3).
Authors:Zhaug Renzhong
Institution:Department of Automation
Abstract:
Keywords:cascade control  damping ratio  integrated error  frequency characteristic  controller  secondary loop  primary loop  parameter adjustment  
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