线性时滞系统H_∞迭代学习控制器的设计 |
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作者姓名: | 许顺孝 杨富文 |
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作者单位: | 集美大学信息工程学院 福建厦门361021(许顺孝),福州大学电气工程系 福建福州350002(杨富文) |
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基金项目: | 国家自然科学基金 (6 9974 0 10 ),教育部《高等学校骨干教师资助计划》 |
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摘 要: | 推导采用闭环迭代学习律的系统收敛充分条件 ,分析该条件并把迭代学习控制设计问题转化为H∞ 输出反馈设计问题 ,然后用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,系统设计线性时滞系统迭代学习控制器 .仿真结果证明该设计方法的有效性
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关 键 词: | 迭代学习 线性矩阵不等式 时滞 |
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